一、预聚体法聚体法发泡工艺是将（白料）和（黑料）先制成预聚体，然后在预聚体中加入水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等在聚氨酯发泡机高速搅拌下混合进行发泡，固化后在一定温度下熟化即可。
二、半预聚体法半预聚体法的发泡工艺是将部分聚醚多元醇（白料）和二异氰酸酯（黑料）先制成预聚体，然后将另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二异氰酸酯、水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等加入，在高速搅拌下混合进行发泡。
三、一步发泡工艺将聚醚或聚酯多元醇（白料）和多异氰酸酯（黑料）、水、催化剂、表面活性剂、发泡剂、其他添加剂等原料一步加入，在高速搅拌下混合后进行发泡。一步发泡工艺是目前普遍采用的工艺。另外还有手工发泡法，那是简便的方法，将所有原料准确称量后，置于一个容器中，然后立即将这些原料混合均匀，注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中即可。
注意：称量时一定要将多异氰酸酯（黑料）后称入。聚氨酯硬泡一般为室温发泡，成型工艺比较简单。
按施工机械化程度可分为手工发泡及机械发泡；按发泡时的压力可分为高压发泡及低压发泡；按成型方式可分为浇注发泡及喷涂发泡。
聚氨酯喷涂浇注机用途： 喷涂：应用于冷库保温、建筑外墙、屋顶保温、水箱保温、汽车、船艇、防水等喷涂浇注：应用于太阳能热水器、饮水机冷胆、防盗门、水塔水箱、冰箱、电热水器、空心砖、管道等产品的浇注；也适用于精密仪器、机械产品、航空仪表、工艺品、陶瓷器皿、玻璃制品、灯饰产品、卫浴产品等各类异形、易碎物品的包装。
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